Hacken Sie den Knoblauch und die Zwiebel klein, geben Sie sie zu Petersilie und Salbei und braten Sie sie 3 Minuten mit einem Eßlöffel Olivenöl in einer größeren Kasserolle an. Geben sie Basilikum, Bohnen, Erbsen, Stangensellerie, Wirsingstückchen, Karotten, Zucchini in Würfelchen, enthäutete, zerkleinerte und entkernte Tomaten und die ganzen, geschälten Kartoffeln dazu. Braten Sie das 2 Minuten bei mittlerer Flamme an, geben Sie 8 Schöpflöffel Wasser dazu und kochen Sie es 20 Minuten lang.
In der Zwischenzeit kochen Sie die Nudeln in Salzwasser al dente. Nehmen Sie die Kartoffeln und quirlen Sie sie zusammen mit der Hälfte der Minestrone klein. Geben Sie die zwei Teile der Minestrone wieder im Topf zusammen und wenn alles wieder zu kochen begonnen hat, geben Sie die Nudeln dazu.
Nehmen Sie den Topf vom Feuer, geben Sie den Pesto (siehe auch Rezept Pesto) dazu, das verbliebene Öl und servieren Sie warm.